Su conversación se produjo un día después de que Trump no lograra persuadir al líder ruso, Vladimir Putin, para que acepte un alto el fuego total de 30 días propuesto por Estados Unidos y respaldado por Ucrania.
Putin acordó solamente pausar los ataques a las infraestructuras energéticas.
Trump, en una publicación en las redes sociales, dijo que la conversación con Zelensky fue "excelente".
"Acabo de terminar una excelente llamada con el presidente Zelensky que duró aproximadamente una hora", escribió Trump en Truth Social.
Trump especificó que la conversación giró principalmente en torno a la llamada del martes con el presidente Putin para alinear las demandas y necesidades de Rusia y Ucrania.
"Estamos en el camino correcto y pediré al Secretario de Estado, Marco Rubio, y al Asesor de Seguridad Nacional, Michael Waltz, que proporcionen una descripción precisa de los puntos discutidos", añadió.
En tanto, Zelensky calificó también la conversación como "buena" y "muy productiva", según una fuente de la Oficina del Presidente ucraniano.
El ucraniano además acordó organizar una nueva reunión para las delegaciones de Ucrania y Estados Unidos lo antes posible.
Ambas partes comenzarán a trabajar en esto ahora, dijo la fuente a ABC News.
Durante la conversación, informó la vocera de la Casa Blanca, Karoline Leavitt, Trump dijo que ayudará al líder ucraniano a obtener más defensa aérea de Europa.
En la llamada telefónica con Trump, agregó la vocera, Zelensky pidió "nuevos sistemas de defensa" y "el presidente acordó trabajar juntos para ayudar a encontrar lo que está disponible, especialmente en Europa".
Por otra parte, Trump le planteó a Zelensky la posibilidad de que Estados Unidos sea propietario de centrales eléctricas ucranianas, comentó la Casa Blanca.
El mandatario estadounidense, añadió la misma fuente, "también discutió el suministro de electricidad y las plantas de energía nuclear en Ucrania, diciendo que Estados Unidos podría ser de gran ayuda en la gestión de esas instalaciones con su experiencia en electricidad y servicios públicos".
"La propiedad estadounidense de estas centrales eléctricas sería la mejor protección para esta infraestructura y el mejor apoyo para la energía ucraniana", subrayó.
En una conferencia de prensa con el presidente finlandés, Alexander Stubb, el miércoles, Zelensky dijo que solo las "palabras" de Putin no son suficientes para asegurar un acuerdo de que tanto Ucrania como Rusia dejarán de afectar a las infraestructuras energéticas.
El mandatario ucraniano dijo que está preparando una lista que Ucrania compartirá "con nuestros socios" sobre qué instalaciones y objetivos estarán fuera de los límites para atacar en un posible acuerdo entre Rusia y Ucrania.
"Si los rusos no atacan nuestras instalaciones, ciertamente no atacaremos las suyas", dijo Zelensky.
"Solo garantías y solo las palabras de Putin de que ordena no atacar las instalaciones energéticas, eso no es suficiente.
¿Por qué? Porque, desafortunadamente, esta guerra nos ha hecho personas muy prácticas", agregó.
Sin embargo, Ucrania aceptó "el fin de los ataques a la energía y otras infraestructuras civiles" como "uno de los primeros pasos hacia el fin completo de la guerra".
Después del tenso intercambio que mantuvieron Trump y Zelensky semanas atrás en una reunión en la Casa Blanca, Estados Unidos cortó la asistencia militar y algo de intercambio de inteligencia en Kiev.
Empero, esas herramientas se restablecieron después de que Ucrania aceptara una tregua de 30 días durante las conversaciones con altos funcionarios estadounidenses en Arabia Saudita la semana pasada.
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