中国自动驾驶解决方案开发商智加科技(Zhijia Technology)宣布成功完成了首次无人驾驶卡车从仓库到仓库的货物运输测试。 测试从湖北省黄石市的一个大型电子商务物流园区开始,经过市区和多车道高速公路后,在机场的一个大型货运仓库结束。 在这次真实的模拟货运任务中,智加科技的自动驾驶卡车展示了对复杂场景的扎实操控,包括高速公路、城市道路和物流园区内的典型场景。 在行驶过程中,智加科技的自动驾驶卡车采用了 DualBEV 多摄像头视觉和多传感器感知、基于场景的渐进式风险评估和时空轨迹优化算法等尖端技术。 一路上,机器人卡车在各种交通状况下行驶,会遇到行人、自行车、摩托车、交通锥和建筑工地障碍物,还必须管理交叉路口的交通灯和不同方向的交通流。 这辆卡车不间断地完成了从一个仓库到另一个仓库的交付,展示了智加科技 L4 自动驾驶系统的先进能力。 该公司表示,紧急逻辑和冗余功能确保了在大门关闭或路面上出现意外物体等意外情况下的安全停车,凸显了系统在所有条件下的可靠性。
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